深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月,是全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商,荣膺2020年度国家科技进步二等奖,是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位,是产研销一体化的国家级高新技术企业,是广东省唯一一家激光雷达工程技术
据悉,NCA智能驾驶采用以激光雷达为主的多传感器融合感知系统,通过BEV感知融合GOD2.0+RCR2.0网络,能够更加及时、准确地识别车辆及周围交通参与者的行为,并作出最优决策,从而提升驾驶安全性和舒适性。这使得车辆得以摆脱对高精地图的依赖,实现无图智驾。 作为旗舰级产品,问界M9在HUAWEI ADS2.0智能驾驶系统方面的软硬件配...
环境感知是智能无人系统的核心技术之一,核心作用是感知车辆周围的行人、车辆、障碍物、车道线以及红绿灯等交通标志。目前主流的环境感知方案是基于多传感器(相机、激光雷达、毫米波雷达等)的融合方案,通过不同传感器间的互补与增强,能够赋予融合感知系统冗余的感知能力,进而提高智能无人系统车辆的安全性。 一般成熟的智能...
问界M5智驾版拥有领先行业的多传感器融合感知系统,最远探测距离达到200m左右,水平最大探测角度达到120°,确保了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的前瞻预判性能和视觉广度。即使在旁边车道对方来车眩目、驾驶员视野受阻的情况下,依然能够精准识别“鬼探头”并紧急刹停避险,避免事故发生。 关于这一方面,我们以事实说话。...
多模态传感系统是指集成两个或更多具有不同特性的感知器(通常被称为模态传感器)到同一个硬件平台上的系统。这些模态传感器可以选择使用,包括多光谱图像传感器、摄像机、视频传感器、激光扫描仪等。多模态传感系统的主要目标是融合来自不同传感器的信息,以提供更全面、更准确的感知和理解能力。 多模态传感系统的核心是信...
自动驾驶系统需要感知周围环境的状态,包括车辆自身状态和外部环境状态。但由于单一传感器无法满足所有场景的感知需求,因此需要融合多种传感器的数据,以弥补各自的不足。 传感器融合(SensorFusion)是一种关键的信息处理技术,将来自多个传感器或信息源的数据进行整合,以获得更全面、准确、可靠的信息。
智能感知技术可以应用于智能家居、智能医疗、智慧城市等领域,为人们提供智能化的生活和工作环境。 在多传感器系统的数据融合和智能感知技术的研究中,还存在一些挑战和难题需要解决。首先,多传感器系统中的数据融合需要解决数据不一致性、不确定性和噪声等问题,以保证融合结果的有效性和可靠性。其次,智能感知技术需要处理...
无人驾驶清扫车基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器,具有自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫等功能。如图所示,无人驾驶清扫车在平直地面上以5m/s的速度匀速前进,同时将落叶等杂物吸入机身集尘盒内,在该路段匀速行驶5min,消耗的汽油为0.2kg,清扫车...
现有的半导体传感器已能实现单一功能的感知,比如压力、温度、气体等。然而,相比单模态感知,在评估物体属性、以及提高物体的识别精度上,多模态融合感知具有明显优势。 (来源:Nature Communications) 在传统的多模态感知系统中,一般通过集成不同的传感器,借此获取多模态的信息,这会带来较大的功耗、以及高昂的通信带宽开销。
基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范,应遵循系统基本要求、稳定性、可维护性、可拓展性、安全性的原则,除了满足本文件的规定外,还应符合国家、行业颁布的现行相关标准、规范的规定。 基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范,需要考虑本文件提出的系统总体要求、系统整体架构、技术要求、设备部署要求、运维要求、测试...