本发明公开了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统,包括传感器模块,多传感器信息融合模块,自主式环境感知系统模块,网联信息数据协议定义模块,网联信息与多传感器信息融合系统模块和环境信息动静态目标道路信息模块;其有益效果是:针对自动驾驶车辆需要运行在起伏颠簸的非结构化路面上,从而影响传感器对周围环境的感知...