本文提出一种不同传感器数据的融合算法,即首先是通过建立伪量测方程得到同步化的伪量测数据,之后利用一种扩维滤波的思想得到目标状态的最优估计,由于该算法适用与不同类型传感器异步数据的融合,所以该算法是一种实际算法。多传感器信息融合技术涉及到多学科、多领域,且具有多信息量、多层次、多手段等特点,并在机器人...
多传感器系统机动目标跟踪异步航迹信息融合多传感器系统中各传感器工作是异步的,本文从同步融合算法入手,推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合,证实了该异步融合算法的可行性。饶学军段景汉李鹏中小企业管理与科技
多传感器异步数据融合算法 维普资讯 http://www.cqvip.com
基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合 针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的... 周样晶,江晶,赵岐诚,... - 《传感技术学报》 被引量: 0发表: 2008年 ...
多传感器异步数据融合迹Due to the reasons of sensors in itself and the communication delays, the research of the asynchronous multisensor data fusion problem is more practical than that of synchronous one. Based on minimizing the trace of the fusion error covariance matrix, the asynchronous multi...
多传感器异步数据融合迹由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度.研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切.该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局...
多传感器数据融合目前已经广泛应用于多个领域,其能够使测量更加准确,提高系统的可信度和可靠性。Kalman滤波和最小二乘滤波是数据融合的两种算法,本文通过对同一目标采用同样测量系统先进行最小二乘构造伪量测,再进行Kalman滤波计算出状态估计值,然后进行融合仿真实验,比较数据融合前后的状态估计值,结果显示融合后的状态...
多传感器系统机动目标跟踪异步航迹信息融合多传感器系统中各传感器工作是异步的,本文从同步融合算法入手,推导出一种优化的异步融合算法.在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合,证实了该异步融合算法的可行性.doi:10.3969/j.issn.1673-1069.2011.31.249饶学军西安通信学院段景汉西安通信学院李鹏西安理工大学西...