1.一种绑带式手部外骨骼机器人,其特征在于,包括训练机和绑带组件; 2.根据权利要求1所述的绑带式手部外骨骼机器人,其特征在于,所述训练机设有第一指关节、第二指关节、第三指关节和第四指关节;所述第一指绑带的一端与所述第一指关节连接,所述第二指绑带的一端与所述第二指关节连接,所述第三指绑带的一端...
一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构专利信息由爱企查专利频道提供,一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构说明:本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构,涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼和...专利查询请上爱企查
摘要 本实用新型公开了外骨骼机器人腰部绑带固定点结构,包括左固定板、右固定板、腰板、支撑板、绑带固定柱,左固定板和右固定板之间用滑架相连,左固定板、右固定板上均配合安装有支撑板和可滑动的滑扣,两个滑扣上均固定安装有绑带固定柱,绑带固定柱上设有若干纵向分布的绑带固定孔,滑架上安装有两块可向外拉伸...
法律状态 2017-12-19 授权 摘要 本实用新型公开了一种可调节的绑带固定装置,应用于外骨骼机器人的下肢,绑带固定装置包含绑带、基板及调节部,基板的一端装设于外骨骼机器人的下肢上;调节部滑动连接于基板的另一端,绑带装设于调节部上,调节部于基板上水平移动。新闻...
本申请涉及一种外骨骼机器人,其中,外骨骼机器人包括下肢组件和控制装置;控制装置包括:标准步态模块,时间模块,第一控制模块和第二控制模块;标准步态模块用于获取固定步态模式下的标准步态曲线;时间模块用于在步态趋近模式下,通过力传感器获取用户的发力方向,并获取用户的运动间隔时间;第一控制模块用于若运动间隔时间小于第...
一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构专利信息由爱企查专利频道提供,一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构说明:本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的可拆卸式绑带连接结构,涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新...专利查询请上爱企查
摘要 本实用新型公开了一种绑带固定装置,应用于外骨骼机器人的下肢,绑带固定装置包含L型基板、滑动调节部、绑带板及绑带;L型基板的一端装设于下肢上;L型基板的另一端上开设有滑槽,滑动调节部装设于滑槽上且沿滑槽的方向水平移动;绑带板装设于滑动调节部上且位于L型基板及滑动调节部之间,绑带板具有贴合人体腿型...