百度爱采购为您找到33家最新的中国复合式驱动机器人产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
一种缆绳驱动串联复合式的机器人 #哈工老韩 #机器人 - 哈工老韩于20240816发布在抖音,已经收获了23.3万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
百度爱采购为您找到56家最新的工业机器人复合式驱动产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
摘要 本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人,此机器人采用气泵为动力源,以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式,驱动多种结构的关节的转动,属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类,关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部、脚踝、肩部、肘部、腕部、指根部和指节间等十个部位;这些部位...
本实施例提供一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人,包括牵引机器人的车体1,车体两侧安装驱动轮2,所述驱动轮2带有轮毂电机,在车体1上设有控制模块3,牵引座4在牵引机器人的后方用来安装固定卷簧5,牵引杆6的一端通过牵引销7铰接到牵引座上,并且卷簧的外端延伸固定到牵引杆的卡槽里的,从而保证了牵引杆可以在...
广泛用于协作机器人工具切换,双臂机器人工具切换,带电作业机器人工具切换,复合机器人工具切换 112 -- 0:29 App Doosan斗山协作机器人M1013搭配Smartshift协作机器人快换实现与Onrobot电动夹爪/电动打磨工具切换。不需要气源/电力驱动的纯机械结构快换! 87 -- 0:40 App 协作机器人工具快换装置制造过程 134 -- ...
摘要 本发明公开了一种复合驱动型管道机器人,包括任务单元、转向单元、前动力单元、后动力单元、驱动控制单元。机器人最前端为任务单元,任务单元最前端安装有功能构件与驱动控制单元,转向单元连接在任务单元与前动力单元之间,后动力单元通过万向节安装在前动力单元后方。机器人运动时,旋向相反的涡轮叶片产生推力推进机器人...
摘要 本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧,机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形...
针对这一难题,哈工大机器人技术与系统国家重点实验室近期研发了一种基于振动驱动原理的微小型两栖机器人。该机器人通过刚柔复合模块的振动激励实现两栖运动,在地面和水面分别采用椭圆摩擦驱动和振动致流驱动方案,实现了地面奔跑运动和水面快速游动;通过无传动的结构设计,实现了两栖机器人的集成化和微小型化;其运动场景如...