基于声学阴影的形成机制,依据声纳回波强度可将声纳图像分为亮区、阴影区以及 背景区这三个区域。 1.1阴影恢复高度法 早期利用声纳图像实现三维重建的主要方式是通过图像中的阴影来补偿俯仰角方向上的高度信息 ,这种方法需要利用完整的阴影信息,因此常用于水下 大目标和海底地形地貌的三维重建,而不适用与微小目标与地形...
一种声纳图像的三维重建方法 李雪峰;姜静 【摘要】声纳是重要水下探测与感知设备, 但普通的二维声纳图像包含信息较少, 不利于直观的理解.本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法.对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分析, 建立一种对高度特征分段分层搜索的重建方法, 实现...
一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法 本发明提供的是一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法.利用一对正交分布的单波束前视声呐进行图像采集,对图像采集得到的两组数据源的进行融合形成水下目标的三维空间信息.本发明可提供水下目标的距离,方位角和垂向位置信息.本发明可快速的对水下目... 张铁...
本发明公开了一种基于双声纳数据融合的水下三维重建装置及方法,包括多波束声纳、高度恢复声纳、水下姿态传感器、机械框架、信号处理模块、双声纳三维成像算法。所述多波束声纳、高度恢复声纳和水下姿态传感器固定在机械框架上,通过网线或串口与信号处理模块通讯。两个声纳