声纳图像三维重建 一、综述部分 基于声学阴影的形成机制,依据声纳回波强度可将声纳图像分为亮区、阴影区以及 背景区这三个区域。 1.1阴影恢复高度法 早期利用声纳图像实现三维重建的主要方式是通过图像中的阴影来补偿俯仰角方向上的高度信息 ,这种方法需要利用完整的阴影信息,因此常用于水下 大目标和海底地形地貌的三维...
一种声纳图像的三维重建方法 李雪峰;姜静 【摘要】声纳是重要水下探测与感知设备, 但普通的二维声纳图像包含信息较少, 不利于直观的理解.本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法.对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分析, 建立一种对高度特征分段分层搜索的重建方法, 实现...
声纳是重要水下探测与感知设备, 但普通的二维声纳图像包含信息较少, 不利于直观的理解.本文基于声纳图像的映射原理,利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法.对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分析, 建立一种对高度特征分段分层搜索的重建方法, 实现旋转,平移参数已知情况下的重建;对参数未知的情况, ...