2.数据预处理 声呐图像通常需要进行预处理,以提高算法的性能。常见的预处理步骤包括: 去噪:声呐图像中可能存在噪声,可以使用滤波器(如中值滤波、高斯滤波)进行去噪。 归一化:将图像像素值归一化到0-1之间,以便于模型训练。 增强:通过旋转、翻转、缩放等操作增加数据的多样性。 标注:对图像进行标注,标记出人、船、...
真实场景:图像采集自实际的水下环境,确保了数据集的实用性和代表性。 详细标注:每张图像都附有详细的边界框标注(Bounding Box),包括目标的位置和尺寸。 多样性:数据集中包含了不同光照条件、水质清晰度、深度变化下的声呐图像,有助于提高模型的泛化能力。 多类别支持:涵盖多种水下物体类型,特别是沉船及其相关结构。
声呐通用目标检测数据集(SCTD)1.0是一个专门为声呐图像处理任务设计的数据集,包括飞机残骸、沉船等侧扫声呐图像。这个数据集常用于目标检测、去噪和超分辨率等领域的研究。目标检测是计算机视觉中的一个基本任务,它的目标是识别出图像中的目标物体,并给出它们的位置、
最近和鲸有个数据科学竞赛，题就是水下声呐图像目标检测，他们给出的数据集不知道能不能帮到你们 三、...
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用途:该数据集包含26个连续帧的动图,每张动图由120帧组成,总计3120帧前视声呐图像。这些图像主要捕捉了水下结构物,适用于开发和评估目标追踪算法。通过这些动态图像序列,研究人员可以训练模型来追踪水下物体的运动轨迹,为海洋工程、水下考古、渔业管理等领域提供技术支持。
在数据采集过程中，我们从不同角度、量程（2-15米）和频率（750kHz、1.2MHz）获取了每个目标的图像，...
论文链接:arxiv.org/abs/2212.0035 数据集下载链接:Yang, J. & Xie, K. Underwater acoustic target detection (UATD) dataset. Figshare doi.org/10.6084/m9.figs 更多内容详见知识星球: https://t.zsxq.com/15fk5xDs1t.zsxq.com/15fk5xDs1发布...
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三、数据样例 声呐的成像原理是由设备的发射基阵发射扇形波束的声波，当波束碰到水底或水中障碍物等声学传播介质发生变化的界面时，声波发生反射，发射波束由设备的接收基阵进行接收、转换放大，然后由采集系统对其信号以图像的形式进行记录、显示。侧扫声呐工作时，声波的发射基阵以一定的俯仰角和左右两个扇面向两侧的...