真实场景:图像采集自实际的水下环境,确保了数据集的实用性和代表性。 详细标注:每张图像都附有详细的边界框标注(Bounding Box),包括目标的位置和尺寸。 多样性:数据集中包含了不同光照条件、水质清晰度、深度变化下的声呐图像,有助于提高模型的泛化能力。 多类别支持:涵盖多种水下物体类型,特别是沉船及其相关结构。