2.红外循迹 编程思路:检测到黑线时红外模块将会返回低电平,否则返回高电平。 故只需要读取对应的IO端口电平用以控制小车转向从而实现巡线。(我使用的是四路循迹,中间两路用来检测黑线,两边的两路用来检测非黑线) 循迹逻辑:(黑色路线宽度为:大于P2到P3之间距离,小于P1到P4之间距离) case1:P2,P3检测到黑线,P1,P4未...
STM32F103C8T6核心板原理图(可能使用不同核心板略有差异) PCB顶层截图 不同类型线粗细 布局总线方式 1.3-焊接 PCB正面 PCB背面 然后插上元件 1.4-结构与组装 这是组装好的车体照片 然后小车安装PCB 注意电机和红外对管不要插错 1.5-测试 使用万用表蜂鸣挡 测量 电源引脚和GND是否短路 第二章-GPIO与中断 2.0-...
自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环,循迹循环和避障循环,注释掉一个用一个就行,自己已经测试过了,能用没问题。
七,如何用使用pwm让舵机旋转到相应的角度这位博主讲的很详细:stm32 智能避障小车(二)之sg90我对他其中的一些关键信息再说明一下:1,接线橙色信号线 红色正极 棕褐色负极2,舵机控制对pwm的要求... 0 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)---下篇(第789点).pdf 318 Bytes , 下载次数: 77 ...