STM32仿生六足机器人机械机构控制系统当前机器人研究为世界各国研究的热点项目,如何开发低成本,高性能的机器人是研究的重点和难点.设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本,通过SolidWorks软件创建六足机器人模型,结构牢靠,控制方便,运动灵活,且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能,能够在复杂路况中较平稳地进行探索.采用...
基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计 以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差,越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛.该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单... 邓江涛,熊中刚,贺晓莹,... - 《机电工程技术》 被引量: 0发表: 2023年 基于双6-UPU并联...