1.基于单片机实现无刷直流电机控制器的设计,完成系统芯片选型; 2.确定无刷直流电机控制器的总体设计方案; 3.给出系统的硬件设计,包括主控模块、位置检测模块、PWM驱动模块、换向逻辑模块、逆变模块、速度反馈模块等硬件模块的电路设计; 4.给出系统的软件设计,并绘制主要模块的流程图; 5.基于Proteus对系统进行仿真。