如果该步骤设置成功的话,通过往ros串口发数据,可以在上述screen监测的串口看到发送的数据 $ echo "Hello HFUT" > /dev/ttyUSB0 至此,串口设置完成 三、建立ros通信: 1.ubuntu中的ros端操作: $ roscore $ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py $ rosrun ros_car_pkg base_controller 2....
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