针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统 PID控制不能获得满意的控制效果,提出基于 RBF神经网络的 PID控制参数自整定的方法。该方法利用 RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。仿真表明,该方法可实现有效的控制,并且与常规 PID相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。关键词:RBF,PID,参数整定,仿真,...
基于RBF神经网络的PID控制器 宋海翔 (唐山市燃气总公司,河北唐山063000) 摘要:水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。将一种 基于RBF神经网络的PID控制器应用于工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID和神经网络的优点,可以在线调 ...
_毕 业设计 . 基于RBF 神网 整定的 经络 PID控制器设计 及仿真 摘 要 目前,因为PID 控制具有 的控制 简单 构,可通 比例 分和微分取得基 结 过调节 积本 意的控制性能,在 用中又 易满 实际应 较 于整定,所以广泛 用于 程控制和运 应过动 控制中,尤其在可建立精确模型的确定性 控制系 中 用比 ...
针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID...
摘要 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的速比控制方法,与常规的PID速比控制系统相比,采用增量式PID控制算法,基于RBF神经网络对PID进行优化,实现了更为精确的速比跟踪控制,使汽车发动机的转速更加趋近于目标转速附近,表现出更加优于传统PID速比控制的效果,实现较为精确的CVT速比跟踪控制,使之能够适用于汽车多种行驶工况...
神经网络PID控制器的建立 我们以传递函数为基础进行系统建模,并且使用RBF(BP)神经网络模型拟合系统,从而得到神经网络PID控制器的模型。在实际应用过程中,我们可以通过反馈控制的方式将输出信号与期望信号进行比较,并利用误差信号对PID控制器的参数进行优化。自适应PID参数调整 通过神经网络模型的训练,我们可以得到容错率...
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基于RBF神经网络的智能PID控制算法
摘要 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的大型风电机组独立变桨控制方法,步骤如下建立风电机组数学模型,计算风电机组桨叶的挥舞力矩;通过park变换,把挥舞力矩变换为固定坐标系下的偏航力矩与俯仰力矩;把偏航力矩和俯仰力矩输入到RBF神经网络PID控制器,得出PID控制器参数调节变化量,PID控制器输出静止坐标系下的桨距角;经...
基于RBF神经网络的PID控制器由经典的PID控制器和RBF神经网络组成,其基本思想是利用神经网络的自学习功能和非线性函数的表示能力,遵从一定的最优指标,在线调整PID控制器的参数,使之适应被控对象参数以与结构的变化和输入参考信号的变化,并能够抵御外来扰动的影响,达到具有良好的鲁棒性的目标。神经网络应用时不需考虑过程...