02 基于肌电图的混合控制方法综述基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这...
然而,由于EEG存在可靠性低、准确性低、用户适应性差和数据传输率低等困难,仅使用EEG信号作为主要输入的BCI/BMI在生物机器人应用中还不能完全接受。 为了克服基于EEG和EMG的控制方法的问题,结合两种系统,利用每种信号的优点并减少各自的局限性,可能是一种方法。例如,在假肢控制的情况下,基于肌电图的方法所需的一些肌...
基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人...
基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人...
本文主要回顾了迄今为止在生物机器人应用中提出的混合/融合EEG-EMG接口,并确定这些系统的重要设计特点和优缺点。尽管对基于EMG的控制方法或基于EEG的控制方法(使用BCI)有许多评论,但很难找到任何当前在生物机器人应用中的EEG-EMG混合方法的深入综述。 事实上,虽然已经发表了一些关于混合BCI的评论,但没有一篇文章详细介...
02 基于肌电图的混合控制方法综述 基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这...
EMG:肌电图。EEG:脑电图。 3、脑电图(Electroencephalogram,EEG)是通过精密的电子仪器,从头皮上将脑部的自发性生物电位加以放大记录而获得的图形,是通过电极记录下来的脑细胞群的自发性、节律性电活动。有常规脑电图、动态脑电图监测、视频脑电图监测。 二...