表1 几种不同EMG-EEG混合方法的比较 很少有研究报告通过使用混合方法来补偿基于肌电图的控制方法在生物机器人应用中出现的问题,肌电信号经常被用作假肢、外骨骼或轮椅等设备的控制输入,因为有时残疾人、体弱者、老年人或受伤者的肌肉仍有残余活动,基于肌电信号的控制方法仍存在一些有待解决的问题。 单独使用肌电信号...
本文主要回顾了迄今为止在生物机器人应用中提出的混合/融合EEG-EMG接口,并确定这些系统的重要设计特点和优缺点。尽管对基于EMG的控制方法或基于EEG的控制方法(使用BCI)有许多评论,但很难找到任何当前在生物机器人应用中的EEG-EMG混合方法的深入综述。 事实上,虽然已经发表了一些关于混合BCI的评论,但没有一篇文章详细介...
基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人...
基于EEG-EMG的混合控制接口的基本思想是在控制方法中融合EEG和EMG信号,信号的融合可以以许多不同的方式进行,并且可能取决于特定应用和用户能力等因素。在这个混合接口中,结合了EEG信号和EMG信号,混合方法的应用可能有所不同,从一个简单的游戏控制应用程序,到假肢手臂控制应用程序。 这篇综述的主要目的是研究生物机器人...
本文主要回顾了迄今为止在生物机器人应用中提出的混合/融合EEG-EMG接口,并确定这些系统的重要设计特点和优缺点。尽管对基于EMG的控制方法或基于EEG的控制方法(使用BCI)有许多评论,但很难找到任何当前在生物机器人应用中的EEG-EMG混合方法的深入综述。 事实上,虽然已经发表了一些关于混合BCI的评论,但没有一篇文章详细介...
EMG:肌电图。EEG:脑电图。 3、脑电图(Electroencephalogram,EEG)是通过精密的电子仪器,从头皮上将脑部的自发性生物电位加以放大记录而获得的图形,是通过电极记录下来的脑细胞群的自发性、节律性电活动。有常规脑电图、动态脑电图监测、视频脑电图监测。 二...
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求, 研究人员提出一种基于脑电信号(Electroen-cephalogram, EEG) 和表面肌电信号(Surface electromyogram signal, sEMG) 协同处理的假手控制策略. 该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 实验中,研究人员使用1 ...