最优路径规划DEM研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现.本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境,对A*算法进行改进,并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度较短的三维路径.改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效...
基于A＊算法的三维地图最优路径规划
研究了基于A*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现. 本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境, 对A*算法进行改进, 并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度 较短的三维路径. 改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平...