由于我们使用的是9G舵机,性能较差,扭力不够,无法支撑起我们设计的电源与稳压模块,最后放弃了内嵌的电源,使用实验室的可调电源箱通过电线来供电,无法独立开来也是我们的唯一遗憾。 ③机器抖动问题 由于89C52只有6个内部中断,远远无法满足18个舵机的控制,并且其他功能模块也要使用到内部中断。所以我们将18路舵机分成了2组...