本文提出了首个基于3DGS的稠密语义SLAM方法,主要是通过在计算损失时添加语义特征指导3D高斯优化和提出了基于语义感知的BA这两个方法对语义SLAM框架进行扩充和改进,实验结果表明:该方法在跟踪精度、渲染质量、语义分割效果等方面都要远远优于基于辐射场...
原文链接:SIGGRAPH'2024 | RTG-SLAM:基于3DGS的大尺度场景实时三维重建 参与方式 注:本次分享我们邀请到了浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室在读博士彭哲晰,为大家详细介绍他们的工作:RTG-SLAM。如果您有相关工作需要分享,欢迎联系:cv3d008
最近,3D高斯溅射(3DGS)被提出,能够实现全高清分辨率的高质量实时新视角合成。这是一种基于学习的替代方法,与基于NeRF的方法不同,它基于正向映射/光栅化策略。具体来说,3DGS使用一组3D各向异性高斯函数来表示3D场景,这些高斯函数作为渲染基元,其参数在训练期间直接从一组可用的姿态图像中优化得到。3DGS光栅化器所需...
RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting论文地址:https://arxiv.org/pdf/2404.19706 我们提出了实时高斯 SLAM (RTG-SLAM),这是一种使用高斯溅射的带有RGBD相机的实时 3D 重建系统,适用于大规模环境。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。我们强制每个高斯都是不透明...
简介:随着科技的飞速发展,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)技术在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的应用日益广泛。本文将对基于NeRF和3D GS的SLAM方法进行深入探讨,旨在帮助读者理解这些技术的原理、优缺点以及未来发展方向,为实际应用提供有益的参考。
无所不能!OASim:基于3D GS的自动驾驶开源和自适应模拟器! #人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 #编程 想看更多关于3D视觉、SLAM,自动驾驶等科技前沿,请立即关注@3D视觉工坊 - 3D视觉工坊于20240223发布在抖音,已经收获了2.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
攻城狮 基于3D GS的SLAM,高保真度 发布于 2024-09-04 22:36・重庆 同时定位和地图构建(SLAM) 高斯溅射 关于作者 攻城狮 攻城狮 回答 42 文章 31 关注者 60 关注他发私信 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信
RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting论文地址:https://arxiv.org/pdf/2404.19706 我们提出了实时高斯 SLAM (RTG-SLAM),这是一种使用高斯溅射的带有RGBD相机的实时 3D 重建系统,适用于大规模环境。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。我们强制每个高斯都是不透明...