遗传算法能够在大规模优化问题和高维优化问题中发挥作用,并且易于并行化。 2 运行结果 主函数部分代码: clc clear close all %% 三维路径规划模型startPos = [1, 1, 1]; goalPos = [100, 100, 80]; % 定义山峰地图 posBound = [0,100; 0,100; 0,100;]; % 地图长、宽、高范围 [X,Y,Z] = ...
MATLAB利用A星/A*算法求障碍地图两点最短路径 02:28 MATLAB利用AStar/A*/A星算法路径规划代码实例 05:36 MATLAB快速随机树RRT算法求解栅格地图路径规划实例 06:13 基于改进人工鱼群算法的最短路径寻优问题研究 03:21 MATLAB求解基于遗传算法的A星路径规划实例代码 01:31 MATLAB生成三维随机地形曲面代码实例 ...
【TWVRP】基于matlab白鲸算法BWO求解带时间窗的车辆路径问题(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 5032期】 376 -- 2:08 App 改进A星算法前后对比、机器人路径规划、随机避障Matlab程序(附参考文献) 1045 -- 2:08 App 【福音!!!论文创新点-路径规划】基于RRT_Astar_APF的二维路径规划 462 -- 1:37 App 机器...
【路径规划】基于matlab模拟退火结合遗传算法全向AGV路径规划【含Matlab源码 3539期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 5、弹幕量 0、
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究,可以从以下几个方面进行阐述: 一、引言 机器人路径规划是机器人学中的一个重要研究领域,它旨在帮助机器人在复杂的环境中找到从起点到终点的最优路径。遗传算法作为一种模拟生物进化过程的优化算法,因其全局搜索能力强、并行性好等特点,被广泛应用于机器人路径规划中。栅格法则...
【路径规划】基于matlab遗传算法多车辆路径规划【含Matlab源码 704期】,一、简介1遗传算法概述遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是进化计算的一
【多式联运问题】基于matlab遗传算法求解多式联运低碳路径规划问题【含Matlab源码 2538期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主; (2)代码运行版本 Matlab 2019b或2014a (3)其他仿真咨询 1 期刊或论文复现; 2 Matlab程序定制; 3 科研合作; 知识 校园学习 MATLAB 如需代码 加QQ3024528700 多式联运 ...
1.3 遗传算法流程 1.4 关键参数说明 2 栅格地图 2.1 栅格法应用背景 路径规划时首先要获取环境信息, 建立环境地图, 合理的环境表示有利于建立规划方法和选择合适的搜索算法,最终实现较少的时间开销而规划出较为满意的路径。一般使用栅格法在静态环境下建立环境地图。
基于遗传算法的路径规划MATLAB实现 主程序: clear all; close all; t=23; %过程点个数=t-1 s=500; %种群规模 pc=0.90; %交叉概率 pm=0.20; %变异概率 pop=zeros(s,t); for i=1:s pop(i,1:t-1)=randperm(t-1); end for k=1:1:2000 %进化代次数k...
基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序 根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准 有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。原创文章，转载请说明出处 文章涉及到的程序或代码下载地址：http://imgcs.cn/lanzouw...