基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究,可以从以下几个方面进行阐述: 一、引言 机器人路径规划是机器人学中的一个重要研究领域,它旨在帮助机器人在复杂的环境中找到从起点到终点的最优路径。遗传算法作为一种模拟生物进化过程的优化算法,因其全局搜索能力强、并行性好等特点,被广泛应用于机器人路径规划中。栅格法则...