11月6日晚8点,智东西公开课邀请到达闼科技3D研发负责人、北京师范大学博士杜国光参与到「CV前沿讲座」第22讲,带来主题为《基于视觉的机器人抓取-从物体定位、位姿估计到抓取位姿估计》的直播讲解。 杜国光博士将深度解析基于视觉进行机器人抓取中所涉及的三大模块,包括物体定位、物体位姿估计和抓取位姿估计。其中,物体定...
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