报告题目:基于视觉的机器人定位导航与控制报告摘要:本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束...
在王教授多年的研究中,团队针对非完整约束移动机器人的复杂动力学进行了深入探讨。他们开发的显式遮挡计算方法,结合了注意力后端优化,可以有效解决在动态环境中机器人定位的鲁棒性问题。具体来说,这种方法能够在复杂的大场景中实现更为精确的视觉融合定位,这对于提升服务机器人的操作精度至关重要。 传统的定位和导航方法...
基于视觉的机器人定位导航与控制 报告摘要: 本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束移动机器人复杂动力学和环境动态干扰造成的速度感知与定位失效问题,提出了融合注意力...
基于视觉的机器人定位导航与控制 报告摘要: 本报告着眼于服务机器人两大核心功能,即移动与操作,首先对服务机器人产业与技术发展现状、所面临难点进行概述。其次介绍了团队长期攻关移动与操作中核心技术难题所取得的主要成果:针对非完整约束移动机器人复杂动力学和环境动态干扰造成的速度感知与定位失效问题,提出了融合注意力...
在即将到来的第六届中国认知计算与混合智能学术大会上,上海交通大学的特聘教授王贺升将带来一场关于“基于视觉的机器人定位导航与控制”的精彩报告。这场会议于2024年11月1日在美丽的山东青岛举办,这不仅是一个学术盛宴,也是人工智能与认知科学相结合的前沿探讨。王教授的演讲将聚焦服务机器人在移动与操作方面的技术...