目标定位技术姿态为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力,本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术,并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit,型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证.首先,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案,对不同焦距...