本发明涉及一种基于自然驾驶实验的智能汽车交通场景事件链重构方法,具体包括以下步骤:S1,基于自然驾驶实验,获取主体车辆及主体车辆的周围车辆的行驶数据,并标记周围车辆;S2,根据时空边界,以及主体车辆与标记的周围车辆的相对关系,获取原始的交通参与者事件链;S3,确定主体车辆与周围车辆的处理优先级,对原始的交通参与者...
本发明涉及一种基于自然驾驶实验的智能汽车交通场景事件链重构方法,具体包括以下步骤:S1,基于自然驾驶实验,获取主体车辆及主体车辆的周围车辆的行驶数据,并标记周围车辆;S2,根据时空边界,以及主体车辆与标记的周围车辆的相对关系,获取原始的交通参与者事件链;S3,确定主体车辆与周围车辆的处理优先级,对原始的交通参与者事件...