通常来说,混合建模主要包括串联和并联两种方法(图1):(1)串联:数据驱动模块的输出作为输入传到机理模块中,当机理模型不能准确地描述某一动态时该方法非常有效,但需要的数据往往难以获得;(2)并联:数据驱动和机理模型同时模拟,两者输出加权获得最终模拟结果,该方法仅适用于简单系统。 图1混合建模模式。a) 串联,b)并联...