IMU)和UWB多传感器融合定位算法.此外,还提出了基于UKF的单基站观测距离和角度直接定位算法(Direct Position Algorithm,DPA),当定位精度要求不高时,DPA定位算法可以大大降低基站部署的复杂度和成本.结果表明所提出的三基站观测距离WLS定位算法定位精度相对而言有一定提高.基于UKF的融合定位算法在提高定位精度的同时还能够...