航迹规划粒子群算法柯西变异无人机适应度函数为解决无人机航迹规划中粒子群算法(PSO)易陷入局部极值和收敛速度慢的难题,提出了一种基于自适应柯西变异粒子群(ACMPSO)的无人机三维航迹规划算法.建立了无人机飞行三维环境模型;综合权衡航迹长度,雷达威胁,障碍物碰撞,高度变化等影响因素,构建了适应度函数;借助指数型惯性...