对于隐含层(中间层)的神经元数目的选取采用式(1)来确定[7]: 其中,MidNum为隐层节点数,InNum、OutNum分别是输入和输出节点数,a是1~10之间的常数。 最后BP神经网络的拓扑结构为2 —8—6;训练函数采用“taingdx”;隐含层和输出层选取的传递函数均为“tansig”;选择的训练次数为3 000;训练目标误差为0.000 1。
最后当在路段中设置严重交通拥堵,即0.75≤n≤1时,其路径规划的结果如图7所示。 由图7可知,当在道路上设置拥堵路段时,算法重新规划出了一条避开拥堵路段的最优路径,相比于只能够运用在静态路网的D算法,该算法更具有实际意义。 4 结论 本文将粒子群算法用于路径规划中,从粒子的编码规则到适应度函数的设计,再到解...
离散优化问题，如调度和路由，常涉及二值或离散变量，PSO算法原有的连续空间设计需进行调整。早期如Kennedy的二进制PSO，微粒编码为二进制字符串，速度通过sigmoid函数限制在[0, 1]，象征概率变化。Yang扩展至量子空间，Mohan则提出多种二进制方法，但实验结果尚无定论。Clerc的变种PSO针对特定约束问题如TSP...
)(X f )(X g i 当优化变量X 仅取整数值时，上述问题即为整数规划问题，特别是当X 仅能取0或1时，上述问题即为0－1整数规划问题。由于整数规划问题属于组合优化范畴，其计算量随变量维数的增长而指数增长，所以存在着“维数灾难”问题。当),,1(0)(m j X g i …=≤所限制的约束空间为整个n 维欧氏空...
(1)编码标准 GA 采用二进制编码,PSO、DE 都采用实数编码,近年来许多学者通过整数编码将GA 算法、PSO 算法应用与求解 离散型问题,特别是 0-1 非线性优化为题,整数规划问题、混合整数规划问题,而离散的 DE 算法则研究的比较少,而采用混合编码技 术的 DE 算法则研究更少. (2)参数设置问题 DE 算法主要有两个参...
基于PSO算法的物流路径规划系统是由西安石油大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0482099,属于分类,想要查询更多关于基于PSO算法的物流路径规划系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
2.6粒子群算法与进化算法的比较1. PS0算法与遗传算法的比较在粒子群算法中,一个粒子对应于遗传算法中的一个个体(染色体),代表着所求问题 的候选解;遗传算法主要由选择、交叉、变异算子组成,而粒子群算法没这些算子。粒子群算法与遗传算法的相同点:(1) 都是仿生算法。其中粒子群算法的提出是起源于对鸟类觅食的...
一、全局规划器概述 对于global planner,可以采用以下三种实现之一: "navfn/NavfnROS", "global_planner/GlobalPlanner", "carrot_planner/CarrotPlanner" 本文分析其中一种实现:global_planner/GlobalPlanner。 move_base调用global_planner需要修改的文件: 1、bgp_plugin.xml ...
仿真结果表明, 所提出的算法能在有效避开障碍物的同时利用海流信息规划出低能耗的最优路径。关键词: 自主水下航行器; 动态海流; 路径规划; 能耗 中图分类号: TJ630.1; U674 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2024)02-0337-08 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0062 Energy-Saving Path P...
速度,X(i)为第 i 次迭代的位置,Pbest(i)为粒子的历史最优位 置,Gbest 为全局最优位置,w 为惯性权重,c1 和 c2 为加速系 数,rand()为 0 到 1 之间的随机数。 pso算法 Particle Swarm Optimization: Developments ,Applications and Resourses 一、PSO算法简介 PSO算法是Kennedy和Eberhart在1995年提出的一...