点云PointNet++自顶向下中间特征点云作为一种能提供丰富空间信息与几何特征的数据表达形式,正受到越来越多的重视.为了克服其无序性,以及不均匀的空间分布带来的影响,许多研究者采取平面投影,或者使用体素网格对原始点云进行转换,但这些方式都是以损失三维信息或者增大数据规模为前提.PointNet[1]创新性的使用原始点云作为...
本发明公开了一种基于改进PointNet++神经网络的点云目标分类方法,包括以下步骤:步骤1,对点云数据进行预处理,利用统计滤波器滤除噪声点,离群点,保留仅包含感兴趣区域的点云团;步骤2,对上述步骤处理得到的感兴趣区域点云团利用聚类分割算法,分割出彼此独立的单个目标点云;步骤3,将步骤2中的点云输入到改进的PointNet...