根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A~*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法.针对传统A~*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法构建全局最优路径评价函数,采用超声传感器进行局部避障,实现实时最优的路径规划.仿真实验结果证明,与传统A~*,...
内容提示: 2 0 2 1 年 1 月农业机械学 报第 52 卷第 1 期doi:10. 6041/j. issn. 1000-1298. 2021. 01. 002基于改进 A * 与 DWA 算法融合的温室机器人路径规划劳彩莲1,2李 鹏1冯 宇1(1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083;2. 中国农业大学农业农村部农业信息...