无人机路径规划是无人机自主飞行的核心技术之一,旨在为无人机找到一条从起点到终点的最优或次优路径,同时避开障碍物并满足其他约束条件。近年来,基于智能优化算法的路径规划方法受到广泛关注,其中粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)是两种常用的优化算法。本文探讨基于改进粒子群算法的无人机路径规划,并与传统粒子群算法...
实验结果应展示GA、PSO和GAPSO在无人机路径规划中的具体性能表现,包括路径长度、飞行时间、能耗等关键指标。通过对实验结果的深入分析,可以进一步验证GAPSO在全局搜索能力、收敛速度和解的质量方面的优势。 六、结论与展望 本文研究表明,基于改进粒子群算法的无人机路径规划方案在很多方面相比于传统的遗传算法和粒子群算法...
【创新未发表】基于matlab融合差分变异扰动的改进粒子群算法DEPSO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9117期】985研究生,Matlab领域优质创作者(1)如需代码加腾讯企鹅号,见评论区或私信;(2)代码运行版本Matlab 2019b(3)其他仿真咨询1 完整代码包运行+运
【信道估计】基于matlab LS+MMSE+SVD三种算法电力线通信系统信道估计(导入方式不同)【含Matlab源码 3901期】 砖家wang 290 0 【路径规划】基于matlab学校算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2833期】 砖家wang 126 0 【模糊预测控制】基于matlab无人机圆轨迹MPC控制器设计【含Matlab源码 3701期】 砖家wang...
智能车间无人机巡检路径规划是一种典型的室内无人机路径规划技术,通过无人机对车间各工作区域进行智能巡检来解决部分在工作区域发生的问题或者对发生的问题进行及时反馈.针对路径规划这一问题,以巡检路径最短为目标提出一种改进的混合粒子群算法,该算法将粒子群算法和遗传算法进行结合,通过对遗传算法进行结构优化以及寻找...
金融界2024年12月9日消息,国家知识产权局信息显示,宁夏银星能源股份有限公司申请一项名为“一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119088048 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统,本发明涉及无人机技术领域。解决现有技术中存在无...
金融界2024年12月9日消息,国家知识产权局信息显示,宁夏银星能源股份有限公司申请一项名为“一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119088048 A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统,本发明涉及无人机技术领域。解决现有技术中存在无...
基于改进粒子群算法的城市物流无人机路径规划王飞杨清平Science Technology & Engineering
本发明公开了一种基于改进共生粒子群算法的无人机三维路径规划方法,包括:根据无人机的飞行环境构建无人机的任务空间模型;基于任务空间模型,设计无人机飞行的成本函数;对粒子群算法进行改进,得到改进共生粒子群算法;以成本函数作为改进共生粒子群算法中种群个体的适应度函数,根据设定的无人机飞行的起点和终点,基于改进...
基于改进混合粒子群算法的无人机 协同充电路径规划doi:10.11809/bqzbgcxb2023.03.026PARTICLE swarm optimizationWIRELESS sensor networksSENSOR networksPROBLEM solvingDETECTORSDRONE aircraftWhen a large number of sensors are distributed in the wireless rechargeable sensor networks (WRSNS), single UAV...