基于扩散模型的三维点云目标检测方法与装置 本发明涉及一种基于扩散模型的三维点云目标检测方法:获取点云数据并进行体素化和数据增强;将体素化后的数据送入体素编码器,转换为稠密鸟瞰图视角的二维稠密特征;在鸟... 周鑫,姚婷婷,梁定康,... 被引量: 0发表: 2023年 一种基于多幅未标定图像的三维点云重建方法 ...
结合三维点云概率扩散模型,开发出一种由单视角的手绘透视草图生成可编辑的三维形体模型的新工作流,该方法可以借助草图提取的潜向量进行特征识别,生成高质量的三维点云空间模型,再进行程序化曲面重建及优化.建筑师只需在平板上绘制出特定视角的草图,便可得到一个符合草图预期,形体关系合理的拟合模型.经过测试生成效果...
3D-VLA 3D智能行动预测模型 3D-VLA是一种先进的生成式世界模型,它结合了3D视觉、语言和行动,以更真实地模拟人类对物理世界的理解。该模型基于三维的大型语言模型(LLM),并通过交互令牌与环境互动,引入了具身扩散模型以增强其生成目标图像和点云的能力。通过大规模的三维具身指令数据集进行训练,3D-VLA在多模态生成、...