基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练 NeuralNetworkTrainingBasedon theExtendedKalmanParticleFilter 王法胜,郭 权 WANGFa-sheng,GUOQuan (大连东软信息学院计算机科学与技术系。辽宁大连116023) (DeptartmentofComputerScienceandTechnology,DalianNeusoftInstituteofInformation,Dalian116023,China) ...
神经网络训练扩展卡尔曼粒子滤波神经网络的训练是一种非线性系统的辨识问题,基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但基本粒子滤波算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,本文针对该问题提出使用扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布.由于扩展卡尔曼滤波器在传递近似建议分布的均值和协方差的过程中充分利用...