碰撞危险度、模糊四元船舶领域、国际海上避碰规则、模糊评价目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑.为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对船舶碰撞危险度模糊评价模型进行了改进.模型在计算碰撞危险度时,考虑了本船是否侵入目标船船舶领域的这一情况,并将本船作为直航船时...