仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。doi:CNKI:SUN:DQZD.0.2000-05-003何俊杰大连理工大学船舶系郭昌捷大连理工大学船舶工程学院CNKI电气自动化何俊杰,郭昌捷. 一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究[J]. 电气自动化. 2000(05)何俊杰;郭昌捷.一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究.船电...