三维重建stereovisioncameracalibrationfeature随着计算机视觉的迅速发展,物体或景物三维模型重建技术日益重要。其中基于双目立体视觉的三维重建方法已成为计算机视觉领域研究的热点之一。 本文以Marr视觉理论为基础,分别对摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维显示四个部分进行了讨论与研究,并在此基础上构建了一个实用的三维...
本文致力于研 究基于双目立体视觉的三维重建相关技术,主要工作如下: 1、分析双目立体视觉实现的相关原理,确定本文选用平行双目结构为研究对象, 根据重建目标的大小以及拍摄距离对摄像机以及镜头进行选型,搭建双目立体视觉硬件 平台。 2、分析摄像机模型和标定理论,提出了一种基于立体校正的重投影改进标定算法, 求取摄像...
1.3基于双目立体视觉的三维重建 1.3.1国内外研究现状 三维重建涉及计算机视觉、计算机图形学、图像处理、虚拟现实等研究领域,是 今年来的研究热点t31。国外在基于双目立体视觉的计算机三维重建方面,主 要是对特征检测、特征匹配、摄像机标定几个部分进行研究。 在特征点检测方面,常用的匹配特征有特征点、特征线、特征...
基于双目立体视觉的三维重建算法研究与应用 摘要 近年来,三维重建在近地航拍领域引起广泛的关注,对航拍画面实现实时三 维重建也逐步成为无人机领域研究的重点。双目立体视觉是三维重建的关键技 术,该技术通过将二维图像转化为视差图,进而还原出场景的三维信息。 本文在学习分析大量视觉相关文献的基础上,对双目立体视觉中...
人类通常对事物的感知是从三维的角度出发,要求计算机也能够利用二维人脸图像自动重建相应的三维形状模型.双目下基于形变模型的人脸三维重建,是通过SIFT算法进行特征点匹配,视差计算得到三维坐标,将三维坐标直接应用于人脸形变模型,克服了传统方法寻找二维与三维坐标的大致转换关系,精度低的缺点,从而重建出具有较强真实感的三...
双目视觉是三维重建中一种重要技术,它利用摄像机所拍摄的多幅同名像对,基于其中所包含的几何投影关系来恢复三维点的空间坐标,最终生成立体模型;本文对三维重建过程中的摄像机标定,立体匹配,图像特征的提取,空间点的三维重建以及三维模型显示进行了研究,并充分利用OpenCV计算机视觉库中现有函数的功能,在.NET平台下实现了...
通过双目立体视觉系统采集驼峰处货运列车的双目图像,利用双目视差原理测量出视觉系统与把手,车钩和车厢的物理距离,最后获得现场环境的三维信息,完成三维重建.论文根据摄像机的光学原理,建立了相机的成像模型.为了求解模型参数,利用张正友摄像机标定相机进行二次标定,最终获得精确的相机参数.本次研究的目标是通过二维图像恢复...
基于双目立体视觉的三维重建技术研究 计算机视觉是用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。从影像中自动提取和重建三维物体不仅是测量领域所关心的问题,同时也是计算机视觉... 毛丽凤 - 东北大学 被引量: 0发表: 0年 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统 对目标的双目图像进...
人类通常对事物的感知是从三维的角度出发,要求计算机也能够利用二维人脸图像自动重建相应的三维形状模型.双目下基于形变模型的人脸三维重建,是通过SIFT算法进行特征点匹配,视差计算得到三维坐标,将三维坐标直接应用于人脸形变模型,克服了传统方法寻找二维与三维坐标的大致转换关系,精度低的缺点,从而重建出具有较强真实感的...
作者简介:于勇(1985-),男,山东安丘人,硕士研究生,研究方向 为机器视觉;张晖,博士,副教授,研究方向为数据挖掘与模式识 别;林茂松,硕士,副教授,研究方向为机器视觉与图像处理。 基于双目立体视觉三维重建系统的研究与设计 于勇,张晖,林茂松 (西南科技大学计算机科学与技术学院,四川绵阳621010) ...