如在机器人视觉领域中,基于双目视觉的三维重建技术被广泛应用在机器人定位、地图建立等方面;在医学图像领域中,该技术可以对人体器官进行三维重建,有助于实现疾病的诊断和治疗;在游戏和影视等娱乐领域,基于双目视觉的三维重建技术可以在虚拟现实中实现更加真实的体验。 (二)国内现状 相对于国外,国内在基于双目视觉的三维...
将本文算法放在Middlebury数据集上测试验证本文算法的有效性.(3)搭建双目视觉三维重建系统,采用本文所提算法完成室内场景的三维重建.对视差图实验结果和三维重建结果分析对比得出结论:与一般的局部,半全局,全局立体匹配算法相比,本文研究的算法实验结果证明了该算法在弱纹理区域的准确性,同时从Middlebury3.0数据集挑选出多...
本文以双目立体视觉对工件进行三维重建为背景,针对双目立体视觉实际应用技术中的图像获取、摄像机标定、图像预处理、立体匹配和三维重建等重点问题进行了研究。 本文主要工作如下: 1.通过研究摄像头硬件原理和对摄像头进行的各种测试,选择了实验用高性能摄像头,设计并制...
当前基于三维扫描仪或者RGB-D相机的采集方式,存在采集时间长、采集数据时空不一致的问题,高精度人体模型的采集与重建是一个具有挑战性的问题。..本项目创新性地提出并实现了一个基于同步多双目立体视觉的高精度人体采集和重建系统,该系统...
本文通过对双目立体视觉技术中應用的算法原理进行分析,研究基于双目视觉的玻璃瓶的三维重建算法。 1相关原理 1.1相机标定 摄像机标定有DLT线性变换法、Tsai[3]的两步标定法、张正友平面标定法[4]等。实验中为了满足三维重建要求的精度,在张正友平面标定法的基础上提出了一种改进的立体标定算法。本研究首先利用张正友...
摘要:为了克服工业废料尺寸测量时人工测量成本高且效率低的问题,提出了一种双目视觉系统。该系统融合了精密机械结构、双目视觉技术及先进图像分析算法,实现了废料三维尺寸的快速自动检测。在双目视觉测量技术应用上,系统基于平行式双目视觉理论,通过SGBM算法...
立体视觉技术是计算机视觉的重要分支，在联系实际应用立体视觉中双目立体视觉技术成为现在研究的热点和难点。基于双目立体视觉技术的三维重建需要的设备简单，具有成本低、精度高、方便可靠、大众化等优点，从而在工业制造与现实生活中的运用越来越广泛。双目立体视觉的本质是利用两个摄像机在同一场景下拍摄物体的二维信息，...
双目成像算法的研究与FPGA的硬件实现 计算机双目成像是一种基于人眼原理,由两幅视差图像获取信息,并转化为物体三维信息的方法.随着机器视觉理论的发展,双目立体视觉技术在地形勘测,自主导航,人机互动等运... 李斌,祝永新 被引量: 0发表: 2014年 基于ARM的双目立体图像采集与重建算法的研究 将平面显示转为三维可视化不...
分析了基于2D标靶的摄像机标定算法原理以及双目立体视觉系统摄像机的标定方法,给出了基于开源视觉库OpenCV的摄像机标定算法的详细处理流程,实现了一个完整的摄像机标定程序,可移植到嵌入式系统中. 关键词: 摄像机标定,双目视觉,OpenCV DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423-B.2007.08.049 被引量: 12 年份: 2007 ...
相对于基于双目平台进行三维重建获取点云数据而言,基于单目变焦平台仅需一台视觉传感器,该方法的结构简单、相机标定也简单,同时还避免了立体视觉中的视场小,立体匹配困难的不足。 发明内容 本发明的一个目的提出了一种基于变焦立体视觉的三维全景图像生成方法,本发明的另一个目的是一种基于变焦立体视觉的三维全景图像...