其中基于双目立体视觉的三维重建方法已成为计算机视觉领域研究的热点之一。 本文以Marr视觉理论为基础,分别对摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维显示四个部分进行了讨论与研究,并在此基础上构建了一个实用的三维重建系统。 首先,在摄像机标定方面,对摄像机标定原理和常用方法进行了研究,根据实际具有的设备环境和课题的...
首先是在KITTI2012数据集上的对比，其中MC-CNN的两种架构（快速架构和准确架构）误差远低于基于Census特征...
本文致力于研 究基于双目立体视觉的三维重建相关技术,主要工作如下: 1、分析双目立体视觉实现的相关原理,确定本文选用平行双目结构为研究对象, 根据重建目标的大小以及拍摄距离对摄像机以及镜头进行选型,搭建双目立体视觉硬件 平台。 2、分析摄像机模型和标定理论,提出了一种基于立体校正的重投影改进标定算法, 求取摄像...
基于双目立体视觉的人脸三维重建与识别共3篇基于双目立体视觉的人脸三维重建与识别1随着人工智能技术的不断发展,人脸识别成为了当今社会中非常重要的一项技术,其具有诸多应用场景。而人脸三维重建,则是人脸识别的重要前提,其可以通过对人脸不同角度的拍摄得到面部三维模型,在人脸识别、虚拟现实等方面均具有广泛的应用前景...
基于双目立体视觉的三维重建算法研究与应用 摘要 近年来,三维重建在近地航拍领域引起广泛的关注,对航拍画面实现实时三 维重建也逐步成为无人机领域研究的重点。双目立体视觉是三维重建的关键技 术,该技术通过将二维图像转化为视差图,进而还原出场景的三维信息。
1.3基于双目立体视觉的三维重建 1.3.1国内外研究现状 三维重建涉及计算机视觉、计算机图形学、图像处理、虚拟现实等研究领域,是 今年来的研究热点t31。国外在基于双目立体视觉的计算机三维重建方面,主 要是对特征检测、特征匹配、摄像机标定几个部分进行研究。 在特征点检测方面,常用的匹配特征有特征点、特征线、特征...
叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标,为了能够简捷、快速、精确的获得叶片的三维形 态,该探讨以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统,采纳平面模板法标定摄像机内外参数,照耀结构光测 量玉米叶片边缘与叶脉点的三维坐标,对稀疏离散点进行 Cardinal 样条插值,三角面片化插值点重建出部分叶片三维曲 ...
实施例一种基于双目立体视觉系统的多视角三维重建方法,包括如下步骤:如图1所示,S1根据被重建物体大小建立双目立体视觉系统,包括摄像头的选择,基线的大小设置、摄像头的分辨率设置等。所述双目立体视觉系统包括具有平行光轴结构的左、右摄像头,采用外置标准尺寸棋盘格标定法对左右摄像头进行标定,得到双目摄像头的光心坐标、...
基于双目立体视觉的三维重建是较为典型的重建技术。所谓立体视觉是模拟人眼处理场景的方式,用两台摄像机从不同视点观察同一场景获得一组图像。通过左右图像对间的匹配点视差,推断出场景中各物体的三维信息。基于双目立体视觉的三维重建技术在机器人视觉、工业制造以及医学影像诊断等多个领域具有广阔的应用前景。 本文以...
一、获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:【物理应用】基于matlab双目视觉三维重建【含Matlab源码 1781期】 二、部分源代码 %%Cleantheslate %Thedemohereinthemain.htmldocumentcanberundirectlyfrommain.m %Inthissectionthememoryiscleared,someparametersareset,andthe ...