在连续变化的系统中,使用卡尔曼滤波是非常理想的,它具有占用内存小的优点,并且速度很快,很适合用于实时问题和嵌入式系统。 在目标跟踪应用中,使用卡尔曼滤波器对系统进行预测,可以有效地解决目标移动过程中出现遮挡导致目标丢失的情况。 算法主要流程如下图所示: 接下来,我们使用python基于卡尔曼...
和线性系统的情况一样,我们可以得到扩展Kalman滤波算法如下: 所谓的非线性方程,就是因变量和自变量的关系不是线性的,这类方程很多,例如平方关系,对数关系,指数关系,三角函数关系等等。这类方程可分为两类,一类是多项式方程,一种是非多项式方程。为了便于说明非线性卡尔曼滤波——扩展Kalman滤波的原理,我们选用一下系统....
一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法说明:本发明属于无线传感网中的目标跟踪领域,是一种能够对目标进行实时跟踪的方法。本发明首先通过对线性...专利查询请上爱企查
目标跟踪技术主要目的是在一段时间内通过图像或视频序列确定目标的位置、形状、尺寸等信息。 2.卡尔曼滤波的基本原理 卡尔曼滤波是一种递归算法,用于估计线性系统的状态。它基于贝叶斯滤波理论,将观测数据和系统动力学方程结合起来,通过迭代更新的方式获得对系统状态的估计。卡尔曼滤波有两个主要的步骤:预测和更新。预测...
设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究 姓名 XXX 院系 信息与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 年级 XXXX级 学号 XXXXXXXXX 指导教师 周XX 2012年4月24日 独创声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。尽我所知,除文中...
基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法说明:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法,所述方法包括以下步骤:采集样本图...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和目标跟踪的生命体征远程监测装置,所述生命体征监测电路采用非接触式雷达探测电路,其主控电路还连接了人体跟踪电路,以便监测目标始终落入雷达探测天线主瓣方向覆盖范围内。装置可独立悬挂于室内开阔位置,也可作为部件设置于家庭计算机或电视机、机顶盒、电话机、家庭服务机器人等家电中...
本文先介绍了雷达目标跟踪的应用背景以及研究现状,然后在介绍卡尔曼滤波算法和分析卡尔曼滤波器性能的基础上,将其应用于雷达目标跟踪,雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。最后对在一个假设的情境给出基于卡尔曼滤波的...
摘要:本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的多目标动态跟踪方法,使用基于恒速模型的卡尔曼滤波算法预测上一帧图片中追踪或丢失状态的跟踪目标在当前帧图片出现的位置,得到当前帧图片中目标的预测框位置;计算相机运动补偿后的预测框与检测框之间的DIOU距离,构造代价矩阵,匹配当前帧图片中的预测框与检测框;将匹配成功的...
本发明公开一种基于多重渐消因子平方根容积卡尔曼滤波的目标跟踪方法方法、装置、介质及产品,涉及高速机动目标跟踪领域,方法包括:根据当前时刻运动目标的状态数据构建运动目标状态方程和量测方程;基于状态方程和量测方程,采用SRCKF算法对运动目标进行滤波得到下一时刻的状态估计值;确定残差向量,基于残差向量判断运动目标下一...