针对室内环境下的三维建图问题,设计一种深度相机V-SLAM的稠密建图方法.为去除深度图中的噪声,提出一种改进快速行进算法(FMM)的去噪方法,在彩色图中提取ORB特征,利用对... 洪运志,吴怀宇,陈志环 - 《计算机工程与设计》 被引量: 0发表: 2020年 一种视觉SLAM单目半稠密建图方法的实现 SLAM即同时定位与地图构建...