机器人领域，解决机器人在未知环境中随着移动过程估计出自身位置以及环境三维地图点云的问题。随着技术的发展，基于激光雷达的ＳＬＡＭ算法已趋于成熟，研究热点逐渐转向基于视觉的ＳＬＡＭ算法，其中使用单目摄像头作为传感器的ＳＬＡＭ是计算机视觉中最突出的挑战之一，即基于单目视觉的同时定位和地图构建算法（Ｍｏｎｏ...