on fusion of monocular camera and lidar[J]. Electronics Optics & Control, 2022, 29(2):99-102, 112.基于单目相机与激光雷达融合的 SLAM 方法齐继超, 何丽, 袁亮, 冉腾, 张建博(新疆大学,乌鲁木齐 830000)摘要:视觉传感器与激光雷达融合的 SLAM 方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的 SLAM 方法。
单目相机激光雷达视觉传感器与激光雷达融合的SLAM方法是当下研究的热点,实际效果优于单一传感器的SLAM方法.针对当下视觉传感器与激光雷达融合的算法仍然存在着用于定位的特征点不足导致定位精度不高的问题,充分利用激光雷达提供的深度信息,提出了一种多策略的视觉与激光融合的SLAM算法,在估计帧间位姿前对上一帧中的特征点...