下面介绍地平线X3平台UART驱动调试方法: 1.驱动代码 代码路径:drivers/tty/serial/hobot_serial.cdrivers/tty/serial/hobot_serial.h (1)内核配置 CONFIG_SERIAL_HOBOT_UART SERIAL_HOBOT_UART_CONSOLE (2)DTS设备节点配置 在hobot-xj3.dtsi文件中有uart0-3的通用配置,此文件内配置一般不做修改,当需要使能对应的...
1. 技术规格,地平线X3采用了最新的处理器和操作系统,具备强大的计算能力和稳定的性能。它配备了高分辨率的显示屏,支持触控操作,同时还具备高速的网络连接和大容量的存储空间。 2. 功能特点,地平线X3具备多项先进的功能。首先,它支持多种通信方式,包括蓝牙、Wi-Fi和4G网络,可以实现无线连接和数据传输。其次,地平...
在地平线X3芯片模型转换过程中有些细节需要单独提出来和其他架构的AI推理芯片(Atlas200 Ascend架构)转换流程做对比,用来加深对AI推理芯片的理解。 1 图像预处理 下面是X3芯片架构,他是面向图像处理的AI推理加速芯片,在硬件层面提供多种图像处理加速结构。 用于图像编解码的VENC/VDEC:提供H.265和H.264编解码能力,同...
pip install x3_tc_ui-1.1.12-py3-none-any.whl --upgrade-strategy only-if-needed pip install ./mxnet_horizon_promoter-0.0.4-py2.py3-none-manylinux1_x86_64.whl 执行以上命令,就可以安装地平线工具了。如果需要安装GPU的环境,请配置cuda10.0的换环境,然后把最后一条命令改成pip install ./mxnet_h...
在地平线X3芯片模型转换过程中，有一些细节需要特别关注，并与其他架构的AI推理芯片（如华为Atlas200 Ascend架构）的转换流程进行对比，以加深对AI推理芯片的理解。图像预处理地平线X3芯片架构是面向图像处理的AI推理加速芯片，提供多种图像处理加速结构。其中包括用于图像编解码的VENC/VDEC模块，支持H.265和...
通过阅读本手册,用户可以全面了解地平线X3的功能、特点和使用方法,为更好地应用这款产品提供技术支持。 二、系统架构 地平线X3采用模块化设计,主要包含计算模块、传感器模块、电源模块和连接模块等。系统采用高性能处理器和图形处理器,支持多任务处理和实时图像处理。同时,系统具备高扩展性,可根据用户需求进行定制和...
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Horizon Robotics Developer Kit X3 Serials,包括RDK X3、RDK X3 Module两款产品,共同搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片,具有5Tops端侧推理算力,同时尺寸、接口保持对树莓派4B、CM4等产品的兼容性,方便开发者快速集成。 注:RDK 全称 Horizon Robotics De...
而地平线X3派的精简版ubuntu是：如上可以发现鼠标的输入是可以识别，但是手柄的输入就没有识别。经过一晚上的努力，确认了系统内核里面uinput和 joydev这两个模块被精简了。在/dev/input/目录下找不到js0，但是lsusb识别出了xbox360 controller。在不新编译内核情况下，是不是没有办法用游戏手柄？将这个问题提问到...
2023年5月30日,地平线(Horizon Robotics)正式推出面向机器人场景应用的全新开发者套件——旭日®️X3模组(简称:RDK X3 Module)。RDK X3 Module采用地平线自研的旭⽇®️3系列芯⽚,搭载双核BPU®️伯努利计算架构与四核Cortex CPU集群,算力高达5TOPS,能够发挥强劲的端侧计算性能。