可以看到,旭日X3派上torch模型平均耗时要比树莓派短58%,而这仅仅只是CPU计算性能差异。 类似的,两个开发板运行onnx模型的结果如下: 可以看到,旭日X3派上onnx模型平均耗时要比树莓派短53%,而这仅仅只是CPU计算性能差异。 原作者:xusiwei1236原链接:详见地平线开发者社区 (完整文档及代码点击此处一键直达https:/...
将串口线的一段插在开发板上。 ※第一步:串口连接系统 将串口线的另一端连接到笔记本上,看下设备管理器,若提示未知USB设备时,说明PC机未安装串口驱动,驱动程序可从地平线开发者社区发布页面https://developer.horizon.ai/resource获取。驱动安装完成后,设备管理器可正常识别串口板端口。 使用MobaXterm 工具按照如下...
旭日X3派开发板提供了40PIN标准接口，方便用户扩展外围设备。其中物理引脚编号8和10为串口通信发送和接收使用(8-TXD，10-RXD)。40PIN引脚功能和位置编号如下：串口转USB设备引脚和功能描述如下：我们可以使用3根杜邦线 + 一个串口转USB设备(旭日X3派开发包附赠) + 一台笔记本电脑 + putty(串口工具)搭建串口通信开...
1. 地平线的AI工具链开发平台-天工开物概述 1.1 AI芯片工具链 1.2 浮点方案-模型转换流程 2.环境部署 2.1 开发机环境部署(PC) 2.1.1 使用docker一键安装环境 2.2 开发板部署 文章直通车: 在开发板配置好之后,想要进行模型的开发验证,首先要进行模型转换,转换之后还要用工具进行校验才能编译。
③ 烧录系统：电脑插入TF卡，打开balenaEtcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择目标存储设备（TF卡），第三步Flash一下④ 插入TF卡：系统启动盘制作完成后，取出TF卡，将TF卡插入旭日X3开发板。5_串口调试：① 下载安装串口驱动（系统可以自动识别串口的略过）：串口驱动程序可在地平线“文档中心”下载。② ...
而地平线X3派的精简版ubuntu是：如上可以发现鼠标的输入是可以识别，但是手柄的输入就没有识别。经过一晚上的努力，确认了系统内核里面uinput和 joydev这两个模块被精简了。在/dev/input/目录下找不到js0，但是lsusb识别出了xbox360 controller。在不新编译内核情况下，是不是没有办法用游戏手柄？将这个问题提问到...
型号 地平线旭日X3派4GB开发板支持ROS教育编 品牌: WHEELTEC 颜色分类: X3派机器人 不含旭日X3派主板 X3派机器人 含旭日X3派(4GB) 【官方套餐】旭日X3派 4GB版 【基础套餐】旭日X3派 4GB版 【雷达套餐】旭日X3派 4GB版 【语音套餐】旭日X3派 4GB版 【惯导模块套餐】旭日X3派 4GB版 【双目相机套餐】旭日...
根据地平线机器人平台用户手册2.安装这一章节进行操作,记录一下自己实际操作过程中的关键步骤。 1.下载最新的旭日X3派系统镜像 目前最新版本为x3pi_ubuntu_server_disk_20220718195941.tar.gz,解压提取system_sdcard.img,使用balenaEtcher工具将镜像烧录到快速卡中,我使用的闪迪的64G,速度等级UHS-I。
本项目聚焦腿臂机器人在多模态环境感知、自然语言交互和自主行为控制方面的技术瓶颈,基于地平线旭日X3派平台进行AI大模型算法开发,提出了一种融合AI大模型的创新性解决方案,提升腿臂机器人的综合性能。 项目首先强化了机器人的多模态感知能力,利用雷达、摄像头和语音传感器数据,通过AI大模型进行深度信息融合与智能分析,...