团队在腿足式机器人领域研究颇深,2008-2011年,在863重点课题的支持下,研制了“悟空”双足机器人,从12年开始研究跑跳的足式机器人,并于2017年发布了“赤兔”四足机器人,并在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美国国家仪器公司工程影响力年度大奖)颁奖典礼上,荣获NI Global Student Design Showcase Winner(美国...
团队介绍:杭州云深处科技(DeepRobotics)掌握四足机器人运动控制关键核心技术,具有多项自主知识产权,自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水平。同时,公司拥有研发、装配、销售和服务等全方位的业务活动,率先在国内结合行业应用进行四足机器人在复杂环境中的移动灵巧作业。公司核心技术人员主要有浙江大学...
成功研制了一台简易版的具有12个自由度的四足机器人实验样机SCalf-1,外接液压站,最高行走速度约为1.2m/s,是当时国内第一台实现高速Trot步态行走的液压驱动四足机器人,并在2013年完成第1期的验收,验收后国家高技术研究发展计划(863计划)给予了第二轮资助下,围绕四足机器人继续开展基础理论与关键技术的研究,在全方位...
该公司很早便实现了四足机器人的商业化,Ghost Minitaur机器人的销量喜人,并且已经运往卡内基·梅隆大学,宾夕法尼亚大学,华盛顿大学,美国陆军研究实验室和谷歌等全球顶级机器人研究团队,用于广泛的研究和商业化计划。此外,也和牛津大学机器人学院(ORI)合作密切。 机器人的跌倒-爬起 04 麻省理工学院 Biomimetic Robotics ...
BD公司机器人研发历程1、BigDog——第一台先进的复杂地形机器人 在美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助下,联合Foster-Miller,喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大学康科德电场站(Harvard University Concord Field Station),于2005年研制的BigDog四足机器人。原希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪伴士兵在...
国内对四足机器人的研究热度正在持续升温,大到工业应用,小到机器人教育,都有团队在布局研究。在梳理过程中,也发现了数量“惊人”的研究团队,为了更好地对比展示,从公司、高校和科研院所两个角度进行梳理。篇幅所限,本篇主要介绍从事四足研究的公司。 01
浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室 成员:熊蓉、朱秋国等 网站:http://www.cse.zju.edu.cn/redir.php?catalog_id=31151 团队在腿足式机器人领域研究颇深,2008-2011年,在863重点课题的支持下,研制了“悟空”双足机器人,从12年开始研究跑跳的足式机器人,并于2017年发布了“赤兔”四足机器人,并在NIWEEK...
1、BigDog——第一台先进的复杂地形机器人 在美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助下,联合Foster-Miller,喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大学康科德电场站(Harvard University Concord Field Station),于2005年研制的BigDog四足机器人。原希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪伴士兵在复杂地形、车辆无法通行...
1、BigDog——第一台先进的复杂地形机器人 在美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助下,联合Foster-Miller,喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大学康科德电场站(Harvard University Concord Field Station),于2005年研制的BigDog四足机器人。原希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪伴士兵在复杂地形、车辆无法通行...
BD公司机器人研发历程 1、BigDog——第一台先进的复杂地形机器人 在美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助下,联合Foster-Miller,喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大学康科德电场站(Harvard University Concord Field Station),于2005年研制的BigDog四足机器人。原希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪伴士兵在...