因子图主要有两个用途,1)表达因子分解的结构,2)计算边缘函数。 4. Sum-Product算法 Sum-Product算法主要被用来计算边缘分布(边缘函数),因子图可以看做是一个树结构。若计算p(x1,x2,x3,x4,x5)中的边缘函数p(x3),则将图1可看做以变量节点x3为根节点的树,如图2所示。 图2 因子图的树结构表示,我们可以将...
在多源融合的组合导航过程中,除去Kalman滤波算法,目前采用较多的方法是因子图方法。在因子图的框架下, 每个传感器的测量值被编码成为一个因子, 在产生测量值时加入到因子图中, 利用Bayes 推理对因子来进行数据融合和参数估计。 该方法非常适合处理异质异构非周期数据融合问题, 能够以即插即用的方式来组合传感器,实现较...
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这里的思想是对clique编号,然后按因子出现在clique的顺序给因子编号——即BN2MRF I-map中的编号方法,然后按编号顺序逐个积分到x_5. 然后把因子塞到能尽可能小的、积分了所有自变量的那一层,然后就把运算递归化了. 借助因子图可以方便地得出上式:现希望将因子乘积式对\neg x_3变量积分,那就想像对上面因子图,...
1 因子图模型 2 基于因子图的多传感器信息融合实现 2.1 卫星惯性组合导航实现与因子图算法可行性分析 文献[5]以发射惯性系为导航坐标系,选取SINS基本误差和惯性器件误差参数构成15维系统状态向量,在全软化仿真平台系统中通过轨迹发生器和卫星信...
1、精选,因子图和和-积算法factorgraphandsum-product algorithm孙伟,精选,概要:图表模型,因子图,和-积算法:中常见的电路图,信号流图,网格图,各种框图都是标记的因子图是图模型的一种3 )因子图的典型代表是Forney-style factor graph,简称FFG。 4 )求和算法也被称为“概率传播算法”或“置信传播算法”,其意味...
本文讲解基于因子图的置信传播算法,来做 MIMO detection, 即根据接收到的数据,假定信道系数矩阵已知的前提下,来估计发送的数据。这个文章需要的背景知识很少,只需要基本的概率知识以及高斯分布就可以了。 (录制的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1214y1h7v7/) ...
1、因子因子图图 与与 和和-积算法积算法 Factor graph and sum-product algorithm 孙伟孙伟 概述:概述: 图模型(图模型( graphical model )、因子图()、因子图(factor graph) 、和、和-积积 算法(算法(sum-product algorithm): 1)常见的电路图、信号流程图、格子图以及各种框图都属于图模型的范畴; 2)因子...
先了解一下贝叶斯网络，然后从贝叶斯网络和因子图的等价性来更深入了解因子图。2. sum-product算法其实从...
MIMO检测:基于因子图高斯近似的置信传播算法 初始化 1. 2. 从 t=1 到 num_iter 观察节点的 LLRs 计算 2.1. 从 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 从 2.1.3.1. 2.1.3.2. 2.1.3.3. 2.1.4. 终止循环 2.2. 终止循环 计算变量节点的概率 3.1 从 3.1.1. ...