1. 四足机器人概述 四足机器人作为机器人领域的一个重要分支,自20世纪60年代以来,便以其独特的步行方式和工作能力引起了广泛关注。这类机器人通常拥有四个行走腿,通过复杂的关节结构和控制系统实现稳定、高效的运动。 四足机器人的研究起源于对动物运动的模仿,尤其是狗和马的四足行走方式。随着科技的进步,四足机器人...
其中,四足机器人作为机器人技术的一个重要分支,因其在复杂地形和未知环境下的出色运动能力,引起了广泛的关注。四足机器人的运动控制技术研究与实现,不仅关乎机器人技术的未来发展,更是对、控制理论等多个学科领域的一次深刻探索与实践。本文旨在全面系统地研究四足机器人的运动控制技术,分析其原理、方法及应用,并探索其...
中图分类号:TP4UDC分类号:61四足机器人运动控制技术研究与实现作者姓名那奇学院名称机械与车辆学院指导教师韩宝玲教授答辩委员会主席王西彬教授申请学位工学博士学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期015年6月
BigDog的运动控制系统基本框架如图2所示。该控制系统独特之处在于 对复杂地形具有很强的适应能力,如何实现对崎岖不平地形的识别和应变是 控制系统设计始终围绕的核心问题。 2.1足底受力分析与运动状态安全性评估 2.1.1四足机器人控制难度大的原因机体基本运动特性的不理想是造成四足 机器人控制难度大的主要原因。即 使...
四足运动:四足机器人控制技术 (西)巴勃罗?刚萨蕾斯?德桑托斯,艾琳娜?加西亚,华金?埃斯特雷梅拉 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购! 作者:(西)巴勃罗?刚萨蕾斯?德桑托斯,艾琳娜?加西亚,华金?埃斯出版社:中国水利水电出版社出版时间:2018年04月
一、基于环境感知的四足机器人运动控制技术研究 在进行四足机器人的运动控制时,首先要考虑机器人周围的环境。如何准确地感知环境并作出反应,成为了四足机器人运动控制的基础。目前,一些高精度的传感器如激光雷达、摄像头等广泛应用于四足机器人运动控制中,通过了解周围环境,机器人可以快速适应环境并做出相应的行动,增强了...
所属分类:图书>工业技术>电工技术>电工基础理论 本商品暂无详情。 价格说明 当当价:为商品的销售价,具体的成交价可能因会员使用优惠券、银铃铛等发生变化,最终以订单结算页价格为准。 划线价:划线价为参考价,划线价格可能是图书封底定价或该商品曾经展示过的销售价等,由于地区、时间的差异化和市场行情波动,划线价可...
四足运动:四足机器人控制技术 an introduction to the control of four-legged robots 作者:(西)Pablo Gonzalez de Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estremera著 ISBN:978-7-5170-6388-9 出版社:中国水利水电出版社 出版时间:2018.04 简介 本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的...
四足运动:四足机器人控制技术 (西)Pablo Gonzalez De Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estremera 王宇//徐震宇 译 书籍 [西] PabloGonzalezDeSantos 著 京东价 ￥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + 加入购物车 更多商品信息 ...