四足机器人控制算法p..四足机器人控制算法pdf下载四足机器人控制算法pdf下载四足机器人控制算法:建模、控制与实践 卞泽坤pdf下载四足机器人控制算法:建模、控制与实践 卞泽坤pdf下载
设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,提 出一种零冲击 的足端轨迹规划改进算法 ,并实现 了 步态规划算法设计 。步态 规划 根据 步态 中各腿 间的...