其中,足数为四的机器人与其他足数的机器人相比,具有明显的优势,例如对运动的控制形式和灵活能力,对环境的判别能力和适应能力;另外四足步行机器人不仅有很好的静态稳定性,而且还有超强的动态步行能力,所以研究人员一直很重视四足机器人的研究和发展。 本课题所设计的连杆式四足步行机器人可以承载一定的重量,由于设计的...