对于四足机器人来说相比自动驾驶所需的全局导航,由于其需要主动选择落足点,因此对于局部高程图来说更加关心,要获取局部高程图可以采用视觉或雷达来进行采集,由于上述传感器都存在自己的问题,特别是如果采用低成本传感器后深度数据的噪声、死区、雷达点云稀疏等问题都会造成高程地图出现缺口或不正常的起伏,因此目前更稳定的...
综上所述，结合视觉与雷达技术构建的高程图，对于四足机器人的局部导航具有重要价值。通过合理利用开源资源与技术工具，可以实现从环境感知到高程图构建的全流程，为机器人的自主导航提供坚实的支撑。面对实际应用中的挑战，持续的技术优化与创新将推动四足机器人在复杂环境下的高效导航与操作能力。